El problema

De manera espontánea me empezó a aparecer este error al iniciar sesión en mi instalación de Manjaro con Cinnamon.

GDBus.Error:org.freedesktop.PolicyKit1.Error.Failed: An authentication agent already exists for the given subject

Realmente no le había puesto mucha atención, así que después de investigar un poco, el problema es un programa llamado LXPolkit, al parecer ya existe un programa similar en Cinnamon (o en Gnome) que hace la misma función y este programa ya no es necesario.

La solución

Para solucionar este pequeño problema sólo hay que quitarlo de los programas que se cargargan durante el inicio tal y como pueden ver en la imagen.

Y con eso es más que suficiente para que ya no aparezca el error.